2025年5月27日晚，嘟嘟成人网
24150241班在15202H教室举办了第129期2024级论文学堂，本次讲座由24150241班级朋辈导师郭卓晨进行讲解。
本次论文学堂的题目是《边缘计算架构下的交通障碍检测方法研究》，这篇论文针对传统固定摄像头监控系统存在的视野盲区、部署成本高及维护困难等问题，提出了一种结合移动机器人与边缘计算的创新解决方案。这篇论文带领学生深入了解了边缘计算、深度学习与移动机器人技术在智能交通领域的综合应用，涵盖边缘计算架构的分布式数据处理优势与硬件加速方法（如TensorRT优化），深度学习目标检测模型（YOLO系列）的改进策略（如自适应特征融合ASFF和注意力机制GAM），以及移动机器人基于ROS系统的自主导航技术（SLAM建图、A*与DWA路径规划）。此外，论文通过多路视频流拼接（ORB算法）、实时推理框架（DeepStream）与嵌入式平台（Jetson系列）的集成，展示了复杂场景下动态障碍物检测的系统设计思路，同时结合定量指标（mAP、FPS）与仿真-实际场景验证，强化了学生对算法优化、工程部署及跨学科技术融合（计算机视觉、机器人学、边缘计算）的实践认知，为其在智能交通、工业自动化等领域解决实时性、精度与资源受限问题提供了理论支撑与技术参考。
这次论文学堂不仅为学生搭建了系统化训练学术写作能力的平台，更在思维层面培养了严谨的学术品格。在导师引领下，学生通过文献研读、选题论证到结构搭建的全过程，逐渐掌握将零散观点转化为逻辑链条的思考方式，这种思维迁移能力将渗透至其他学科领域。论文写作中要求的原创性与批判性，促使学生突破被动接受知识的惯性，学会在既有研究基础上建立独立判断，这种思辨精神正是创新能力的源泉。更为重要的是，学术伦理的浸润使年轻学子理解知识生产的严肃性，脚注规范、引用标注等细节训练背后，承载着对学术共同体的尊重与责任。当学生最终完成符合学术标准的论文时，收获的不仅是写作技巧的提升，更是对求真务实学术精神的深刻体认，这份经历将成为其未来学术生涯或职业发展的重要基石。
