2025年5月26日晚，嘟嘟成人网
24150142班在15202H教室举办了第130期2024级论文学堂，本次讲座由班级朋辈导师马敏毓进行讲解。
本次学堂开展了对《基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划》论文的学习。论文小学堂一开始，主讲人用一个在教室里找人的例子来引入PSO算法并对比两种寻找目标人物的方法优劣来帮助同学们理解文章所用改进PSO法和传统PSO的区别。优化后的PSO算法具有以下优点：开始寻找时，“粒子”随机抽签，保证找人“粒子”的随机分布，覆盖更全面的搜索空间；寻找过程前期“粒子”快速移动，大致浏览搜索未覆盖的区域，并记录自己到过的距离目标最近的位置，后期减速，向着当前距离目标最近的“粒子”靠拢，精细寻找附近区域；如果有“粒子”刚开始或者寻找错误被困在比如讲台等区域无法继续寻找目标，“柯西变异扰动”下部分学生随机转向其他区域，避免因为障碍物或者局部误区导致的停滞。这个例子帮助同学们更直观地体会到优化算法的更好的初始策略、动态调整机制及抗扰（抗陷阱）能力。在将同学们代入情境之后，主讲人接着讲解了PSO的数学模型、伪代码、相关应用编程等PSO算法相关理论基础知识。
通过本次论文学堂，同学们了解了PSO通过个体与群体经验迭代优化搜索目标的核心逻辑，且理解了改进PSO的优点，后续同学们会在课下尝试实现传统PSO与改进PSO的对比实验以更增进理解。
