为活跃学院学术氛围、深化校际科研交流合作，助力教师科研素养与创新能力提质升级，9月21日上午，我院特邀西北工业大学杨飞生教授开展专题学术讲座。本次活动由学院科研副院长邵星灵主持，全院青年教师全员参与，现场学术氛围浓厚，研讨交流务实深入、成效显著。
交流会上，杨飞生教授以“基于零和博弈与快速学习的自主无人机优化协同控制技术”为题，分享团队前沿研究成果。针对多无人机协同系统高度依赖通信网络、易遭受对抗性输入干扰，造成机间信息交互与协同决策失效，引发系统失稳甚至任务失败的问题，报告从零和微分博弈视角，将控制器与对抗扰动视作利益对立的博弈双方，通过求解纳什均衡鞍点策略设计鲁棒协同控制器；针对协同博弈场景下HJI方程因耦合邻居节点策略难以求取解析解、传统强化学习算法收敛时间趋于无穷等难点，提出将有限时间、固定时间、预定时间等收敛机制融入神经动态规划强化学习框架，在快速学习的基础上求取零和博弈策略，获得协同控制策略。
此次交流会的召开，有效推动了我院与西北工业大学在相关研究领域的学术联动，拓宽了我院教师的科研视野，提升了科研创新思维与实践应用能力，为双方后续开展深度合作、共同推进科研成果转化、助力学科高质量发展奠定了坚实基础。
